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ラジコン飛行機を買ったのは、もう２年くらい前になると思います。
スプラッシュというフルセットの電動飛行機でした。
隣町のラジコンショップに初めて入っていって、モーターグライダーのすぐ飛ばせそうなセットを見つけました。
早速、家に帰って組み立てました。
完成して、近所の野球のグラウンドに飛ばしに行きました・・・・・・
自分の頭の中では、自分の視界の中を優雅に飛ぶスプラッシュがありました。が。
現実は、かなりきびしい物がありました。
視界からすぐに消えます。イメージと指が完全に一致しません。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
発泡系のラジコン飛行機スプラッシュですが、激しい墜落には耐えられません。
バッテリーの重量があるので、墜落が強力だと重量が機体を壊します。
折りたたみのプロペラを壊したり、主翼を折ったり色々と壊しました。
壊す度に、隣町のラジコンショップに行って部品を注文です。
部品がくるまで練習は中止です。
ラジコンの練習が１週間に１分以下、飛ばした瞬間に墜落、壊れる、部品注文、悲しい現実でした。
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ラジコン飛行機は修理の繰り返しでしたが、時々、バッテリー１本の飛行が出来るようになりましたが、そのころは機体はボロボロです。
サーボのマウントはアルミ板を切って作り直し、主翼はテープで補強したり、添え木をしたりしました。
当然、腕も悪いのですが機体も悪いので思うようになりません。
もう1機買うか、別の物を買うか迷っていました。
ところで、スプラッシュのプロポは右側がラダーで左がエレベーター、モーターのON、OFFはスイッチです。
これが、後でプロポを買ったときにネックになりました。
スプラッシュだけでやめておけば、それはそれで良かったのですが、本物の送信とコントロールが違うので、矯正するのが大変でした。
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梅雨で雨の多いときは、大好きなラジコンヘリコプターT-REXもヒロボーのシャトルプラスも飛ばせませんでした。
ラジコンを初めて半年位で、模型屋さんに勧められてフライトシミュレーターRealFlightG2を買って練習を始めました。
ラジコン飛行機はずいぶん壊しましたが、フライトシミュレーターで練習を始めてからは１機当たりの寿命がかなり延びたので、かなりお財布に優しい！！
でも、４万円くらいだったような気がします。
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フライトシミュレーターRealFlightG2ではトルクロールやコブラが出来ませんでした（腕が悪い）が、FMSをインストールして、有志の皆さんが公開しているフリーの機体データ（ファンフライ用）をダウンロードして、早速やってみました。
感想は「実際に飛行しているものと同じ動きをする」です。
これは、練習に良いです。早速ホクセイモデルのF-airを探して飛ばしてみました。
ちょっと、直進性が強い感じと、ラダーに対して、空気の粘性がありすぎるように思いました。
でも、実機に近い感じです。
実機のホクセイモデルのF-airは何回か墜落して、板胴の主翼の後部が折れています。
フライトシミュレーターで練習してから飛ばせば良かった。と、今は悔やんでいます。
フライトシミュレーターのコントローラーです
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私がFMSを使ったのはだいぶ前で、今はお友達にあげてしまったので手元にありません。
シミュレーターのソフト自体は無料でダウンロード出来ますが、コントローラーが無いとキーボードで操作するようになります。
ネットで販売している物は、コントローラーとダウンロードしたプログラムを焼いたCDとコントローラーをUSBで接続する時の手順書だったと思います。
手順書は、日本語と英語と中国語だった様な気がします。
機体などのデータや参考になる部分は、有志の方のホームページにあります。
http://www.e-sadonet.tv/~shiba80/rc2.html
こちら↑のサイトを見ていただくとイメージがつかめると思います。
個人的には、京商のREFLEXXTER がおすすめですが、結構な値段です。
この頃はフライトシミュレーターで遊んでしまいました。
ファンフライの機体は実際のラジコン飛行機と同じ動き方をするので、練習になります。
失速状態でのエンジンコントロールとカジの打ち方に対する反応が参考になりますね。
今まで実機で失敗して落としていたときと同じ動き方なので、悔しいイメージが蘇りました。
ジェット戦闘機のF22とかF14を追跡モードで動かすと、機体の挙動がよくわかり、まだジェットは自分には早いと痛切に感じた夜です。
すごく楽しくて、なかなかやめられません。
コントローラーを持っている方は、設定でFMSが使えるようになります。
YAHOOでFMSで検索すると、すぐにFMSのホームページが見つかり、色々な機体が無償でダウンロード出来ます！！
是非おためし下さい。
送料込みで４０００円なので、とてもお得です。
FMSの日本語パッチはFMSのホームページありますので、是非実行してください。
メニューがきちんと表示されて、機体の陰も黒くすることが出来ます。
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毎日毎日FMSのフライトシュミレーターで遊んでいます。
F-14、F-22すごくいい！！
目の前を通過するときの細部の作り込みは素晴らしい。
ファンフライの動きも実際のラジコン飛行機と同じでドキドキします。
この間、壊してしまった ホクセイモデル の F-Aif です。
フリーで色々な機体がダウンロード出来るので、飛ばしてみたいと思った機体がネットで見つかったら、ラッキーです。
FMSの画面を切り出して見ました。
生まれて初めて買ったラジコンヘリコプターは、ヒロボーのラマです。２重反転のヘリコプターで、とても自立安定が良く初心者向きでした。
初めは、どきどきしながらなので、床から１０ｃｍ位から３０ｃｍ位で飛ばしていましたが、自分の風が床に当たり反射して不安定でした。思い切って、５０ｃｍとか１ｍまで上げると安定しました。
すこしホバリングが出来るようになると、外で飛ばしてみたくなって、駐車場で飛ばしてみましたが、風の影響を受けやすく、室内用のラジコンヘリコプターだということを実感しました。
何度も落として、壊しながら、飛ばし方を覚えました。室内でお気軽に練習できる良いヘリコプターでした。
でも、T-REXとは飛びが全然違うので、T-REXになってからも、墜落と修理の繰り返しになってしまいました。
ヒロボーのラマが飛んでいるところ
２機目は、無謀にも電動のカブを買ってしまいました。あの黄色い飛行機です。
それと一緒にJRのプロポ MAX６６ と電動パーツ１式です。
キットはギヤダウンでしたが、ブラシレスモーターにしました。
説明書を見ながら制作に１週間をかけて完成にこぎつけました。
スプラッシュの時の墜落イメージがあるので、ドキドキで飛ばしましたが、見事離陸した瞬間に左に傾き、直そうとカジを打ったら墜落です。
すごく落ち込みました。エルロンの設定が逆でした。
それからは、隣町のラジコン屋さんに通い通しです。
バルサの半完成組み立てキットだったので、瞬間接着剤に頑張ってもらって直しますが、すぐ墜落して破損。
１ヶ月位くらいで残骸になってしまいました。
このあたりで、だんだん落ち込み始めました。
でも、ラジコン飛行機を飛ばすことが出来ないのはとても悔しかったので、隣町のラジコン屋さんに相談してみる事にしました。
「飛行機をすぐ壊してしまうので、なんか良い方法はありますか？」
答えは、すぐ返ってきました。
EPPの飛行機です。
ちょうど、お店のオリジナル機体があると言うことなので、早速１セット買ってきました。
ブラシレスモーターの一番小さい物をリポの400mA位で飛ばすタイプです。
全備重量で300gを切る中翼機でした。うまい人が飛ばすと、トルクロールが出来る機体です。
「落としても壊れないよ」との事でした。
早速組み立てて、初飛行です。
最初は、塗装をしなかったので真っ白で、青空の中に飛び込めば良く見えるかなと思ったのですか、飛行機の表裏が判別出来ません。
でも、それに気づいたときはもう、墜落していました。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
EPPの電動機が軽くて丈夫だと言っても、強力な墜落には耐えられません。
破けます。
修理をするために、スコッチのワサビ色の接着剤を使って、破れそうな所をグラステープで補強します。
でも、墜落を重ねます。
原因は、プロポのスティックを左右同時に動かしたり、エンコンの調節がヘタだったからです。
全開で地球に衝突すると、FPPが破けたり、プロペラが折れたりします。
隣町のラジコン屋さんに相談に行ったり、部品を買いに行ったりする度に、プロペラを買ってきますが、そのうち、お店の在庫がなくなって、注文してもらったりしていました。
8x3.5のプロペラは、ほとんど私が買ってしまったと思います。
そうこうしているうちに、EPPの電動機の重量がかなり増えて、機体もグニャグニャになってきたので、もう1機オリジナルEPP機を注文しました。
今度は、翼端のデザインが変わって矩形になっていました。
古い方から、メカを移植して、壊れそうな所をグラステープで補強しておきました。
機体の塗装は、上下が判別できればいいので、手持ちのスプレーで赤と青で塗りました。
この機体は、墜落もさせましたが、結構遊べて、これでラジコン飛行機の飛ばし方を覚えたようなものです。
でも、この機体には欠点がありました。
着陸用のギアがありませんでした。
上手な人がファンフライとして飛ばすのならば、手投げ、ハンドキャッチでいいのでしょうが、いつも地面とキスをさせてしまう私は、着陸の概念がありませんでした。
これが、後で困る原因になりました。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
オリジナルEPP飛行機の２号機がボロボロになる頃には、多少は飛ばせるようになってきました。
でも、スティックのコントロールはマダマダです。
もう1機同じ物を買おうと、ラジコン屋さんにお願いすると、忙しいから、キットを買って飛ばしてと同じくらいの発泡スチロールの機体を勧められて、買ってきました。
こいつは、普通の、モーターをギヤダウンしてプロペラを廻すタイプです。
早速作りますが、接着剤の相性がわからず、瞬間接着剤を垂らすと、溶けました。
また、ラジコン屋さんへ向かいます。
発泡スチロールの瞬間接着剤を買ってきましたが、これがなかなか固まりません。
一晩の放置プレイでやっと固まるのです。永久に固まらない事を考えれば、１晩でも瞬間と考えられます。
でも、指はすぐ固まります。
ギヤダウンはギヤを噛む音がして気分が出るのですが、ファンフライなのでカジに敏感でまた落としてしまいます。
EPPの電動機は剛性があまりないので、カジの効き方がゆるやかだったようです。
この機体は、２〜３回の修理で残骸となりました。→燃えるゴミで処分しました。
このころは、プロポでエクスポネンシャルを設定していないので、ファンフライはカジに忠実に動き、地面とKISS。
今なら、結構楽しめる機体だと思います。
このころから、メーカーのホームページでサンプルビデオを見るようになりました。
ファンフライ中毒が進行していったように思います。
そのうち、EFFの高翼機でマイティーベアーが発売されたと雑誌に載っていましたので、早速買いました。
これは、安定していて、丈夫な機体です。
ビデオによると、上手な人はファンフライのように飛ばしています。
早速、組み立てます。部品は、カブの時の物をそっくり移植です。
離陸をさせると、きれいに飛ぶのですが、問題は着陸です。
今まで着陸をきちんと練習したことがないので、イメージがわきません→墜落です。
それでも、飛んでいる感覚が嬉しくて飛ばしますが、飛行→着陸失敗の繰り返しで、瞬間接着剤のお世話になりっぱなしです。
この機体は、１年半位飛ばしています。この間、鉄塔の足にぶつかって大破しました。
今は修理を待って、工作室で横になっています。
スチレンボードのような材質の板胴、板翼の零戦も飛ばしました。
オリジナルEPP飛行機よりも大きく重いので、ブラシレスモーター、アンプは新しく買いました。
リポバッテリーも750mA位の物を２個買ってまた組み立てです。
着陸用のギヤはついていましたが、これもほとんど使わずに、地面とKISS
この機体も、ボロボロ、グズグズになる頃には、何とか飛ばせるようになりました。
この飛行機でナイフエッジの出来損ないを覚えました。
板翼は風に弱く、風の影響を強く受けます。
ラジコン屋さんに相談したら、板翼の前面に丸い物をつけると、風の影響が弱くなる。
とのことなので、ホームセンターで発砲系のバックアップ材の10mm位の物を買ってきて、グラステープで固定しました。
確かに、風の影響が弱くなって飛ばしやすくなりました。
さすがはラジコンショップ！
ずっとラジコン飛行機を飛ばしていました。
ラジコンヘリコプターは飛ばすのも難しそうだし、組み立ても色々覚えることがありそうで、なかなか一歩が踏み出せませんでした。
ラマでちょっと飛ばせるようになったので、ヒロボーのシャトルプラスで練習することに決めました。
ラジコン飛行機の時に、機体制作で、ついついクセのある機体を作ってしまっていましたので、今回はラジコンショップに作ってもらいました。
プロポから始動用具まで一式でお願いして、初心者用にホバリング調整までお願いしました。
何日かして、引き取りに行き、さあ初飛行です。
アメンボをつけておっかなびっくりです。
最初はエンジンの音とローターの回る音でビクビクです。
蛙跳びをしたり、ちょっと浮かせてみたりして、緊張で疲れて帰ってきました。
ラジコンヘリコプターができあがるまで、フライトシミュレーターで練習をしていたので、何とか機体は無事でした。
次の日も喜んで出かけたのですが、バランスを崩して墜落。
メインローターとテールパイプ廻りが大破です。
ラジコンショップに緊急入院です。
また、がっかりして、ラジコン飛行機の時を思い出してしまいました。
飛ばせるようになるかな？
と言うキモチでした。
これは近頃の写真です。
ヒロボー シャトルプラスのアメンボが壊れたので、修理してつけ直し、また練習が始まりました。
ラジコンヘリコプターは、ほんの少し右に傾きながら飛ぶのが実感でわかるようになりました。
この後、何度か飛ばしていますが、結構墜落もしています。
そのたび、隣町のラジコンショップに通います。
時には「こんな部品壊す人は1年に１人くらいだよ」と言われるほど、いろいろ壊しました。
でも、自分で直して来ました。
なかなか、アメンボをとれないでいたのですが、ラジコンショップに相談すると、「もう飛ばせているから大丈夫だよ」
と言われて、アメンボをはずしました。
それからは、ホバリングの練習です。
風が多少強くても、安定してホバリングが出来るようになりました。
多少なれてくると、気がゆるんで堕とします→修理
この繰り返しです。
ホバリングになれてきたので、次の段階の練習にはいりました。
今までは、目の高さで５ｍ位前で飛ばしていましたが、今度は２０ｍ位先で高度２０ｍ位に上げて、そこでホバリングです。
今までと違う見えかたで、これだけでドキドキです。
たまに、ヘリコプターが先の方に流れていくと、小さく見るため、どちらが前でどちらが後ろかわからなくなります。
怖くてエンコンを戻すと、だんだん高度が下がって→墜落です。
また、ラジコンショップ通いが再会です。
外見では傷はないのですが、色々なところに影響が出てきます。
テールローターのシャフトが微妙に曲がったり、メインローターのシャフトが曲がったりします。
気がつかないで飛ばすと、やはりフラフラしたり、振動が出ます。
きちんと整備しないと上達が遅れますね！
やっと高いところでのホバリングになれてきました。
次は、その高さを保ったまま、左右に３０ｍ位移動して戻してを繰り返します。
３０ｍ位動くと、いつも後ろから見ていたのと違って、斜め後ろから見る感じで景色が新鮮でまたドキドキです。
ヘリコプターは、風を受けると風に対して９０度ずれた方向にカジが効いてくるので、最初は安定させるのが大変です。
でも、飛んでいる状態を景色として見慣れるとドキドキが少なくなります。
このころは、エンジンのニードルを最初より少し絞っていました。
エンジンのツキも良くなってきたような気がします。
１タンクで大体１３分くらいの飛行です。
プロポはJRのX-378を使っていますので、カウントダウンタイマーを１５分に合わせてありました。
たまに、タイマーを見ながら飛ばせる様になりました。
ラジコン飛行機で大事なことは、きちんと着陸して機体を壊さない事です。
そのための練習用飛行機→安定している、壊れにくい、修理が簡単
私にとっての着陸用練習機はEFFの高翼機でマイティーベアーでした。
滑走路に向かって降下してくるとき、EFFの高翼機でだとゆっくり飛んでくれるので焦らずにコントロールできます。
ラジコン飛行機の離陸は、エンコンで回転を上げながらエレベーターを徐々にアップすれば簡単にできますが、着陸は難しいですね。
「失敗して飛行機を壊したらどうしよう」
この気持ちが強くて、なかなかリラックスしてコントロール出来ません。
でも、回数をこなせば、なれるものですね。
今は、タッチアンドゴーとか海軍式の着陸とか、陸軍式の着陸とか色々出来るようになってきましたが、まだ、コブラをしながらの着陸は難しいです。
EPPの飛行機だと、壊しても接着剤で簡単に直せるのでオススメです。
ラジコンシミュレーターで対面飛行を練習していました。
傾いた方向へエルロンを切って行くと、水平に戻ります。
シミュレーターの中では結構できていましたが、実物は別です。
堕としたときのことを考えると、なかなか出来ません。
ある時、多少風があったとき、はずみで対面状態になってしまいました。
自然にカジが打てて、自信がついて、対面飛行が出来るようになりました。
それから、ちょくちょく対面飛行をするようになりました。
あまり低いところでやると、乱れたときに、リカバリーする時間が取れずに、ハードランディングします。
今は、目の高さぐらいでも出来るようになりましたが、最初のうちは２０ｍ位の高度で練習した方が良いようです。
今度の目標は８の字飛行です。
きれいな８を書きたいと思っていますが、これがまた難しいですよね。
ラジコン飛行機のホクセイモデルですが着陸練習をきちんとする前に飛ばしてしまいました。
１回か２回は無事着陸をしてくれていたホクセイモデルのYac F Airですが、ハードランディングは、結構衝撃があったようです。
主翼の後ろ側が壊れました。
フィルムをはがして、バルサでつぎあてをしました。
エポキシを使って補修しましたが、結構丈夫にできあがりました。
これで、しばらく楽しんでいたのですが、この間、とうとう堕として壊しました。
２周間くらい悩んでいました。
直そうか、機体だけ買って移植手術をしようか。
結局、ラジコン屋さんに同じ機体を取ってもらうことにしました。
板胴の主翼後ろが弱いので、カーボンで補強をしてから組み立てようと思っています。
１年くらい前から電動ラジコンヘリコプター T-REX に遊んでもらっています。
何度も落として壊すので、ほとんどの部品が新品になってしまいました。
あまり何度も落として壊すので、全体のバランスが崩れて挙動不審になるのかと思い、サーボ側もボールリンク？（ピロホール）にしました。
遊びが無くなってとても切れ味が良くなったと思います。
ついこの間、モーターが焼き付きました。
焼き付く前は、フライト直後１２０℃程度有りましたので、焼き付きが徐々に進行していたのでしょう。
新品のモーターの塗色は青ですが、焼き付き品は紫に変色しています。
新しいモーターは、スペアー機体の付属でAlignのものです。
交換後は、フライト直後８０℃程度なので安心して飛ばしていけます。
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大好きなラジコンヘリコプターT-REXです。
晴れた日は、「道の駅いたこ」裏の「勝手に飛行場」で飛ばしてしまいました。
最初はT-REXをバッテリー１本飛ばしました。
写真の奥の緑の屋根が道の駅いたこです。
無事に１フライを終えました。
続いて、ヒロボーのシャトルプラスを飛ばしました。「勝手に飛行場」は廻りに建物や丘がないので、風が素直で良い飛行場です。
続いて、ヒロボーのシャトルプラスを飛ばしました。「勝手に飛行場」は廻りに建物や丘がないので、風が素直で良い飛行場です。
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ラジコンヘリコプターT-REXも墜落を重ねると色々な部品が壊れてきます。まずは、テールパイプをメインローターでヒットして折ります。
そして、水平尾翼まわりです。
私の場合は、一緒にサーボとジャイロが口を開いてしまったことが何度か有ります。
写真の上３個のように壊れてしまったので、グラステープを巻いて装着しました。ついでにサーボ側もボールジョイントにしました。
さんざん壊してから、模型屋さんに教わったのは、値段の高い部品の強度を上げて、やすい部品のところで壊れるようにすると良いと言うことです。
電源スイッチはジャイロ下にボディーを切ってつけました。
ボディーもだいぶガタが出てきた様なので新しくしました。スキッドもよく折りました。
一時日本に在庫が無くなったときは、本体を１セット買ってスキッドを使いましたが、すぐ折ってしまいました。
今は、アルミで作っています。写真ではちょっと見づらいですね。
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晴れた日は元気にTｰREXとヒロボーのシャトルプラスファンフライのホクセイモデルF AirとEPPのコブラを飛ばしています。
全機無事帰還することが出来ました。
いつも飛ばしているのは、「道の駅いたこ」の裏の空き地です。かなり広い場所で、私の他にも何人か飛ばしています。
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雨の日は室内で大好きなラジコンヘリコプター ヒロボーのラマを飛ばして遊びましょう。
ラマは室内ヘリコプターとしては、とても優秀です。
Li−Poバッテリーのおかげで１５分位飛んでいます。
ローターは発泡なので危なくなく、発泡が折れるので本体にダメージがありません。
でも、高いところから落ちると壊れます。
久しぶりに飛ばしたら、Aローターを折ってしまいました。
Bローターも色が変わったりしていたので、４枚とも交換です。
交換完了の絵です。
発泡スチロールローターなので、マジックで線を書きテープの代わりにしました。
早速、室内遊覧飛行の開始です。
セルフタイマーで撮りました。
シャッターの落ちる瞬間がわからないので、写りそうな場所を飛行させています。
ついでに、大好きなラジコンヘリコプター 工具 格納庫です。
大好きなファンフライの格納庫はこちらです。
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ほとんど病気です。
ラジコンヘリコプターT-REXは対面飛行中に自分の車にぶつけて墜落。エルロン用のデジタルサーボが壊れてしまいました。
ヒロボーのシャトルプラスはこの間ばしていて、タイミングベルトがはずれて、キリモミで墜落しました。
ホクセイモデルのYac F-Air は板胴が破損しています。
EPPのマイティーベアー（着陸練習用高翼機）は鉄塔にぶつかり、破損。
修理の時間がなかなか取れませんが、この前、カーボンフレームを注文してしまいました。
きちんと作って、剛性感のある飛びを味わってみたいと思っています。
EPPの飛行機ですが、この間届いたCOBRA F30 がまだ手つかずで箱に入っています。
早く作って飛ばしたい！！
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大好きなラジコンヘリコプターT-REXの改造用部品が届きました。
カーボンファイバーフレーム です。
小さい箱に入っていました。カーボンフレームはちょっと触っただけで剛性が感じられます。
中身はこんな内容です。
さて、どうゆう飛びになるか楽しみです。
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やっとラジコンヘリコプターT-REXのカーボンフレームができあがりました。
さすがにカーボンフレーム、剛性感が違います。
と思ったら、今までのT-REXは初期型なので、スワッシュタイプが違うではないですか！
と言うことで、現行型を１セット買ってきました。
下の箱が初期型で、上の箱が現行型です。
アルミパーツを使っている旧型から、現行型に移植手術を開始します。
新型の中身はこんな感じです。
回転部分にベアリングが入っていて、こちらも精度が上がっているようです。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
この間墜落したラジコンヘリコプターヒロボーのシャトルプラスの修理を開始しました。
全体を見ると、そんなにひどくないですが。
問題のテールハウジングの分解前は
ですが、分解してみると、テールプーリーシャフトのベアリングが、片方焼き切れていました。
私の整備不足です。
買い置きの部品にボールベアリングがなかったので、お店に買いに行かなければ！
ヒロボーのシャトルプラスが修理出来ないので、T-REXの組み立てを再開しました。
カーボンフレームにサーボとCCPMスワッシュプレートの取り合いが載っていないので、悩みました。
リンケージの完成長が記載されていたので、それを参考に組みましたが、これでいいのかどうか、プロポのセッティングをしないと結果が出ません。
モーターなどは、以前のT-REXから移植です。
テールパイプをつけるまで作業して、この日は終了です。
ついでに、勝手に飛行場の場所はここです。
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電動ラジコンヘリも新型T-REXと旧型T-REXを比べると、結構部品の作りが変わっています。
テールローターコントロールアーム ですが、初期型はブッシュを使っていましたが、今はボールベアリングです。
テイルローターコントロールセットもヒロボーのシャトルプラスに似た感じになっています。
どちらにしろ、精度が上がって剛性感を感じる作りです。
新旧の写真です。
新型を組み付けたところです。
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ヒロボーシャトルプラスのテールローター廻りの修理が終わりました。
ヘッド廻りもメインローター以外は修理完了です。
全体を見るとここまで修理完了です。
さて、T-REXですが、プロポのセッティングがあるので、とりあえず仮組をします。
ここで、サーボのセンターを出して、スワッシュプレートが水平になるようにサブトリムを調整します。
雑誌の解説によると、サブトリムはここで設定したら、後はいじらないようにとのことでした。
設定が終わったら、配線を固定します。
フレームがカーボンなので、配線が切れないように保護をしてましょう。
バッテリーの固定はこのようにしました。
初期型とは異なります。
完成状態はこうなります。
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ラジコン以外でも半田付けや細かい作業で、自分の手があと２本あればと思うことはありませんか？
私は、ロボットアーム（仮称）を使っています。
後は、安くなってきたときに買った電流計です。
アンプにどの位流れているか知りたいときに使います。
使用電流に対して、ぎりぎりの容量のアンプを使っています。
以前は、動くところにマシンオイルを使っていましたが、砂がついて紙ヤスリ状態になってしまうので、今はテフロンの粉を使っています。
よく、自動車のオイルに混ぜる物ですが、ラジコンにも有効みたいですね。
ローターの回転数が知りたかったので、回転計を買いました。
EPPの飛行機でも使っています。
モーターの状態も知りたかったので、非接触タイプの温度計を買いました。
T-REXでホバリング程度でバッテリー１本飛ばした直後は８０度くらいだと思います。
バッテリーとアンプは６０度くらいですね。バッテリーとアンプは風が当たらないので、きびしいですね。
おもちゃばかり買っています。
途中まで修理の終わったヒロボーシャトルプラスですが、今回は、コパイロットをつけようかと思っています。
へりを初めて、あまり墜落させて修理費がかかるので一時コパイロットを２セット買って、T-REXとシャトルプラスにつけて見たことがありました。
あまり使用せずにはずしてしまいましたが、今回は、８の字飛行はT-REXで練習して、シャトルプラスは高々度で飛ばしてみようかと思います。
ついでに、カメラを積んで空撮もしてみたいですね。
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ホクセイモデルのヤク F．エアープロ Yak F.AirPro のエンジンは斉藤製作所のFA-56です。
お店で、低速トルクがあると勧められて買っちゃいました。
受信機だけは持っていたのですが、エンジンの飛行機は初めてだったので、JRのデジタルサーボ他１式をそろえてもらいました。
機体詳細は全長1,115mm 全幅 1,172mm 全備重量1,900g〜2,100gと言うものです。
なかなか良い音で飛びます。
例えれば、YAMAHAのSRと言うバイクに似た感じです。
組み立て説明書に「ファンフライ上級者用」とありますが、本当に運動性がよく、伸びの良い機体です。
私は着陸が下手なので、あまり伸びが良いと、なかなか着陸できず（オーバーランしそう）、何度も着陸をやり直して、やっと着陸する有様です。
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さて、ラジコンヘリコプターT-REXのカーボンフレーム初飛行ですが、なかなか しっかりした飛びです。
初期設定のまま うまく飛び上がりました。
以前のフレームでは、ジャイロ感度を最高に上げられませんでしたが、今回は、初飛行の後 最高感度に上げました。
安定して飛んでいます。
エンコンが最低の状態から離陸ちょっと前までが、スワッシュプレートが均等に上がっていかない感じがあります。
多少左に傾く傾向があります。
浮いてしまえば大丈夫です。
スロットルカーブとピッチカーブはマニュアルの通りです。
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ラジコンヘリコプターT-REXの設定の中で一番大事なこと、CCPMの設定は、各サーボがニュートラルの時、サーボホーンとリンケージロッドの直角がしっかりと出ていることです。
サーボが動き始めたときに、それぞれのサーボホーンの回転角度と、リンケージロッドの移動量を同じにします。
これが出来ないと、エンコンを上げていったときに、スワッシュプレートが平行のまま上下しません。
つまり、エンコンの上下でどちらかにカジを切っていることになってしまうからです。
これを防ぐために、サブトリムでスワッシュプレートの水平、サーボホーンとリンケージロッドの直角を出します。
これが出来ていれば、後は、スロットルカーブとピッチカーブを取扱説明書の通りに設定するだけです。
スロットルカーブを入力した後、まず、スティックセンターでピッチゲージを使ってピッチを調整し、その後でminmamとmaxを調整します。
これだけで、OKです。
この間、ラジコンショップの社長が、ヒロボーのレプトンを作って飛ばすところを見ました。
カーボンフレームと高精度の駆動系でカチッとした飛びでした。
私のＴ−ＲＥＸは、スペシャルパーツは少ないですが、結構いい飛びをしています。
さすがは、カーボンフレームです。
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久しぶりに「勝手に飛行場」に行きました。
ラジコンヘリコプターの方が２人いて、片方の人がスゴイ！
初めて目の前でループを見ました。
その後、地上３ｍ位から宙返りしてそのまま背面ホバリングです。
背面ホバリングを見たのも初めてです。
目の前１５ｍ〜２０ｍ位の位置です。
もっと驚いたのが、連続後方宙返りです。
それから、後退で８の字飛行です。
なんであんな風に動くかな？
でも、この人の細かい動きを見ていて、ラジコンヘリコプターの動かし方がわかりました。
今日は良い物が見れたし、良い勉強になりました。
ラジコンヘリコプターの飛ぶイメージが出来ました。
これで、目標が出来ました。
とは言っても、先は長そうです。
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昨日の、びっくりが まだ 鮮明に残っています。
なんで ラジコンヘリコプターがあんな風に飛ばせるのか？
目の前の連続後方宙返りは本当に素晴らしかった。
ロール、ループがあんなに綺麗に出来ると人生が変わりますね。
ビデオカメラを持っていたら、ぜひ記録して連続再生したいです。
頑張って練習しよう。
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日曜日に見たラジコンヘリコプターの連続後方宙返り
昨夜、夜中にシミュレーターで練習しました。
何とか出来るようになったので、今日無謀にもチャレンジしました。
結果は下の写真です。
もうちょっとシミュレーターで練習してからにしましょう。
今回は、通常の破損の他にデジタルサーボを１個壊しました。
メーカー修理です。
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ヒロボーのヘリコプターではなく、飛行機、エンジン付きメカなしを以前に買ったあったのですが、素人がくみ上げた物なので、不具合がありました。
いろいろ調整と改造をしました。
メカ室まわりでは、ラダーとエレベーターのサーボ位置が高かったので、マウントを航空ベニヤで作り直しました。
機体を改造するときに、作業がしやすいように段ボールの箱を切って台にしています。
市販品でもありますが、これならばタダです。
調整とメカ積みが終了しました。
次は、エンジンのナラシです。エンジンは１５の新品が積んでありました。
とても綺麗な飛行機なので、壊さないように飛ばしたいですね。
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ヒロボーの飛行機ですが、今週の日曜日にナラシ運転をしてきました。
中スローで１タンク廻して、そのあとミドルからハイで１タンク廻しました。
結構なパワーがあって、ハイだと垂直に上昇できそうです。
とても楽しみですね。
マフラーにチューブをつけたので、機体が汚れなくて良い感じ！
離陸は比較的簡単にできますが、無事に着陸できるかどうかが問題です。
飛ばさないで飾っておきたくなりますが、来週は飛ばしちゃいましょう。
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EPPの電動ラジコン飛行機をまた作り始めました。
ガーデンエアクラフトジャパンのコブラF30です。
これも、１ケ月位前に買ってありましたが、ラジコンヘリコプターの修理をしていたので、手をつけていませんでした。
昨日から、組み立てを始めました。
最初は、胴体から組み立て始めます。
しない競技用なのでEPPの発布倍率が高く、とても柔らかい素材です。
でも、とても軽いですね。
接着剤は、スコッチのEPP専用のワサビです。
胴体を切り出したところです。
レーザーカッターで切ってあるのでとてもラクチンです。
底板と天板を一部接着しました。
柔らかいので、ねじれの内容に作るのは難しいですね。
かなり神経を使って作っています。
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ラジコンヘリコプターT-REXは電動で静かなので、どこでも飛ばせます。
我が家の入り口で飛ばしている所をデジカメで撮影しました。
セルフタイマーで撮影しているので、シャッターの落ちる瞬間がわかりません。
とりあえず、デジカメの前を飛ばしていました。
お気楽に練習できる電動ヘリコプターは便利です。
ただ、ちょっとカジが敏感です。
ヒロボーのシャトルプラスだと自立安定が強いので気楽です。
T-REXは緊張しますね。
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ラジコンヘリコプターに限らないのですが、プロポのスティックは長くないですか？
私には長すぎるので、短くしました。
長いと、エレベーターの最大と最小の時、ラダーにもカジがはいってしまいます。
ストロークが多すぎるので、短くしました。
私にはとても良い具合です。
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EPPラジコン飛行機コブラF30の胴体はできあがりました。
次はキャノピー？を作りまが、ふにゃふにゃのEPPを接着していくとカチッとしてきます。
さて、主翼を作りましょう。
スコッチの接着剤を塗って左右の翼を接着！
次は補強のカーボンロッドを主翼裏側に接着します。
接着材が乾くのを待っていられないので、グラステープを上から貼ります。
主翼上面にも補強のカーボンを取り付け、胴体に接着します。
次いで、水平尾翼を取り付けますが、左右の胴体を組んでいくときに水平尾翼の切り欠きがずれて傾くことがあるので注意！
水平尾翼にはカーボン補強がつきます。
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EPP飛行機も主翼、水平尾翼を接着すると強度が出てきます。
エルロン用のサーボは主翼を切り欠いて埋め込みます。
ラダーとエレベーターをグラステープをヒンジにしてつけます。
サーボをつけるのは、この位置です。
着陸用のギアはこのようにつけます。
カーボンロッドを瞬間接着剤でつけ、金属のアタッチメントも瞬間接着剤で固定します。
正面から見ると、だいぶ飛行機らしくなりました。
次回は、エルロン用のサーボホーンです。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
EPPラジコン飛行機ですが、いつもエルロン用のサーボホーンを作るようになります。
胴体の幅があるので、サーボホーンを延長するため、アルミ板を切ります。
最初に実寸で図面を書きます。
それをアルミ板に書込み、最初は穴あけから始めます。
穴あけ完了
次は切り出しです
切り出し完了
細かいところは、ヤスリで修正します
さて、完了
機体に装着すると
いつもの通りに出来上がり
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
EPPラジコン飛行機の製作も大詰めです。
モーターは、だいぶ前に買って使っていた物ですが、結果的にはパワーが足りず別の物に取り替えました。
ほぼ完成の状態はこのような感じですが、真っ白だと上空で表裏がわからなくなるので、カラーリングもします
雑誌に載っていた方法で、EPPの切れ端を四角に切ってスプレー糊で仮止め、上からあり合わせのスプレーで着色します。
私は、大きいプロペラをゆっくり廻して飛ばすのが好きです。
ちょっと大きすぎて、後から少し小さくしました。
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ラジコンヘリコプターとラジコン飛行機の練習にはフライトシミュレーターが最適！
いつも墜落させて飛行機とヘリコプターを壊していますが、フライトシミュレーターだと墜落しても修理が必要ありません
フリーソフトのFMSですが、ラジコン飛行機はリアルに動くのがわかっていたのですが、ラジコンヘリコプターもきちんと動きました
動き方は、とても安定性が強いので初心者向きです。
今までは、FMSのヘリコプターはノーマルモードだけだと思っていました。
先ほど、背面飛行をしてみたら、きちんと飛びました。
モード１、モード２の切り替えがなかったので出来ないと思っていたのですが、出来てしまいました。
背面になったら勝手に切り替わるのか？
とりあえず、うまく背面も出来たし、連続後方宙返りも出来ました。
これでフリーとはスゴイ！！
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
ラジコン飛行機は色々飛ばして壊しましたが、私はEPP飛行機が一番好きです。
壊れてもすぐ直せるし、重量が軽いので、失速速度が低くゆっくり飛んでくれます。
反射神経がほとんどない おじさんでも、気楽に飛ばせます。
難点は 風に弱い 事くらいです。
カジの効きが あいまい なのは、カーボンで補強してやれば結構何とかなります。
昨日と今日EPP飛行機のF30を飛ばしていたのですが、軽い飛びでカジが効いてとっても良いです。
今日は、ヒロボーの１５エンジンの飛行機を飛ばしましたが、堕としました。
EPPに比べるとかなり重いので、失速速度が高く、カジの効きが極端です。
フラフラしてドスンで壊してしまいました。
私は、ファンフライでラジコン飛行機を覚えたので ファンフライが好きです。
そうそう F30ですが、クセもなく、カジが効いてとても良いです。
でも、室内用の機体なので、風に弱いです。
今は、全備重量で２６５ｇです。 バッテリーは２セルの７００ｍAを使っています。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
ヒロボーのラジコンヘリコプター シャトルプラス のピッチカーブを変更して飛ばしたら、強めに落としました。
被害はテールローターのシャフトの曲がりです。
早速、部品を多めに買ってきました。
ノーマルモードからループモードに変わるところで不自然な飛びになってしまいました。
いい加減に設定したのが原因です。
昨夜は、まじめに考えて設定をし直しました。
ノーマルモードでピッチカーブを０〜１００の直線にして、ピッチゲージで角度を測定して、マニュアルの数字を見ながら計算しました。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
フライトシミュレーターは２種類持っています。
リアルフライトG２とフリーソフトのFMSです。
昨夜は久しぶりにリアルフライトG２で遊んだのですが、ラジコンヘリコプターの動きがフリーソフトのFMSと微妙に違います。
微妙でも、実際にラジコンを飛ばすのですから、大事なところです。
ヘリコプターで連続後方宙返りの時です。
エンコンとエレベーターで後方宙返りをするのですが、へりが真上を向いた当たりから動きが違います。
背面から通常の飛行に戻る時も微妙に違います。
実際は、機体を見ながら操縦すれば良いのでしょうが、指が覚えてしまうと、年寄りはなかなか戻りません。
どちらでも飛ばせるように、練習すれば良いでしょう と言う結果に落ち着きました。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
土曜日と日曜日は、ヒロボーのラジコン飛行機を飛ばしました。
エンジン飛行機ですが、スケールモデルなのでうまく飛ばせません。
いつも、ファンフライばかりなので、フワフワ飛ばしていますがスケール機は難しい。
うまくコントロール出来ずに落としまくりです。
機体重量が重いのでゆっくり飛んでくれません。
あまり小さい低翼のスケール機は難しいです。
何度か修理したのですがうまくいかないのであきらめました。
もう この機体は飛ばしません。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
ラジコンヘリコプターを日曜日に飛ばしたとき、いやな振動が目につきました。
目の高さで飛ばしながら観察すると、テールブームブレース 「しっぽ」を動かなくするためのロッドのネジがはずれていました。
下におろしてよく見ると、片方は水平尾翼、片方はボディーでネジがはずれていました。
良く点検しないといけませんね。
振動には原因があります。無理をしないで点検をしましょう。
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フライトシミュレーター フリーソフトのＦＭＳですが、ラジコンヘリコプターの練習には最適です。
自立安定が強いので、初心者には向いていると思います。
実際のラジコンヘリコプターで言うと、ＦＭＳはヒロボーのシャトルプラスくらい安定感があります。
リアルフライトＧ２はアリジンのＴ−ＲＥＸ並に良く動きます。
良く動くと言うよりは、敏感です。
最初は、ＦＭＳでうまくなったらリアルフライトＧ２です。
今はリアルフライトＧ３が発売されていますが、高くて買えません！
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
ラジコンヘリコプターとラジコン飛行機が飛ばせないときは、フライトシミュレーターが一番です。
雨が降ったり、風が強かったり、夜しか時間が取れないときは、ストレス解消と実力アップの為にフライトシミュレーターを利用しましょう。
フライトシミュレーターで飛行時間を稼ぐ内にわかってくることがあります。
私の場合は、ラジコンヘリコプターで８の字旋回をするのは、ラジコン飛行機と同じだということです。
今までは、あまり考えないで飛ばしていたのですが、フライトシミュレーターで飛ぶ姿を見ていると、ローターは翼の代わりと、補助的はプロペラの役目をしているということです。
ループモードで、エンコンスティックを中央にすると、ピッチが０になって、回転しているだけなので、円形の翼の役割をしています。
このまま８の字飛行をすると、降下してしまうので少しエンコンを上げて、上昇力と推進力にしてやれば良いんですね。
今頃やっと気がつきました。
ＦＭＳのフライトシミュレーターですが、有志の皆さんがアップした機体データがたくさんあります、
FMSのページ から探して見てください。
ソフトのインストールが済んだ後に、↑のページに日本語用のパッチがありますので、インストールするとメニューが完全な状態で日本語化されます。
ソフトは、フリーソフトですが、コントローラーは各自用意する必要があります。
私は、送料込み4,000円のコントローラーを使っています。
コントローラーを探している方は、ラジコンのブログ の右側中頃にコントローラーがあります。
リアルフライトＧ２などをお持ちの方は、コントローラーの設定をすれば使えます。
ＦＭＳの画面切り出しを何点か貼り付けておきますので、ご覧下さい。
Ｆ１４の飛行画面です。
Ｆ１４の飛行画面その２です。
Ｆ22の飛行画面です。
Ｐ５１マスタングの飛行画面です。
Ｐ５１マスタングの飛行画面その２です。
３Ｄが出来る設定のヘリコプターです。
３Ｄは出来ません。ノーマルヘリです。
結構楽しめますが、くれぐれも 中毒 にならないようにしてください。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見てください。
普段飛ばしているラジコンヘリコプターは、アリジンのＴ−ＲＥＸとヒロボーのシャトルプラスです。
今は、両方とも壊れて飛ばせない！
Ｔ−ＲＥＸはサーボの修理が終われば、修理を開始します。
ヒロボーシャトルプラスは修理用部品は全部そろっているので、気分が乗れば修理開始！
そういう事で、ラジコンヘリコプターはフライトシミュレーターで練習中です。
フリーソフトのＦＭＳのサイトで、Ｔ−ＲＥＸとヒロボーシャトルプラスの機体データを見つけました。
今は、この２機で背面飛行と連続後方宙返りの練習中で〜す。
Ｔ−ＲＥＸを普通に飛ばしています。
Ｔ−ＲＥＸの背面飛行だよ〜ん
ヒロボーシャトルプラスの通常飛行
ヒロボーシャトルプラスの背面飛行
どちらの機体も細かいところが良く作り込まれています。
動きもナカナカのものです。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
今日も「勝手に飛行場」へＥＰＰ飛行機のコブラＦ３０を飛ばしに行きました。
ラジコンヘリコプターの２人組の人が後方宙返りと背面飛行、前方宙返りをしていました。
宙返りをしてから普通の飛行状態に戻るときの、ローターの風を切る音がとても良い！
あんな風に飛ばせば、ヘリコプターも喜ぶだろうな。
そう思いながら、見とれてしまいました。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください
たまに空撮をします。
人に頼まれたり、近所の飛行場近辺です。
このサイトの上の写真は、「道の駅いたこ」の北側上空１００ｍ位の所から、潮来駅の方を見た写真です。
空撮は、軽めのデジカメをサーボでシャッターを切れるようにして撮影します。
１回の飛行で５０枚くらい撮れますが、ナカナカ気に入った写真は撮れません。
この頃は、だいぶなれてきたので、何となく「こんな画像かな」と思えるようになってきました。
そのうち、ラジコンヘリコプターに機材を積んで撮影してみたいですね。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
昨日は多少風はありましたが、熱かったので、午前中ＥＰＰ飛行機のコブラＦ３０をバッテリー２個分飛ばしました。
昼からはクーラーの効いた部屋でヒロボーシャトルプラスの修理を始めました。
今回の修理は、テールローター廻りの交換です。
交換部品は上の２個です。
この間のハードランディングでシャフトを曲げました。
部品をはずして交換していきます。
やはり、新品の部品は綺麗ですね。
早速、夕方飛行場に持っていって飛ばしましたが、この間変更したスロットルカーブとピッチカーブがどうもシックしないんです。
ホバリング時の回転数がちょっと高いようです。
全体的に振動が出ているので、すぐ飛行をあきらめました。
今度は、バランサーを使って、メインローターとテールローターをチェックしてみたいですね。
あと、回転計でホバリング時の回転数を測ってスロットルカーブの値を変更しようと思います。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
この前壊したＥＰＰのラジコン飛行機 空撮用 を修理し始めました。
この機体は丈夫で、高翼のため安定感があります。
この機体もラジコン飛行機の操縦を覚えるのに大変お世話になりました。
墜落しても、多少破けるだけなので精神的に楽でした。
高翼で安定感があり、軽量のため、ゆっくり飛びます。
ラジコン飛行機の初心者の方にはオススメです。
こういう機体で空撮をしていました。
この前は、カメラを積まない状態で遊んでいるとき、鉄塔の足に追突して壊れて（壊して）しまった。
何度も落としているので、かなりボロボロですが、愛着があるので修理を始めました。
使うのは、瞬間接着剤と硬化促進剤ですが、硬化促進剤をスプレーすると煙を出して固まります。
とても体に悪そうですね！
修理前のＥＰＰが破けた状態です
反対側の写真ですが、同じように破けています。
何回も墜落→修理を繰り返しているので、一部欠損しているところがあります。
ＥＰＰだと、ここまで壊れても修理できるので、プレッシャーがなくなります。
もっと状態が悪くなれば、型紙を作ってＥＰＰを切り出してスコッチの接着剤でくっつけると新品になります。
ＥＰＰも何回も墜落すると、部材の疲労でフニャフニャになってきますから、適当なときにツギハギで補修した方が良いです。
写真上の方の黒いところにデジカメを積んで空撮をしていました。
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ヒロボーシャトルプラスの振動を消したいので、今日は、バランスを調べてみました。
振動が消えるまでいろいろな場所をチェックしていきます。
最初はメインローターとテールローターのバランスチェックから。
だいぶ前に買ってそのままだったバランサーを組み立てます。
箱の中身はこれだけ
箱の裏の組み立て説明書を見て、すぐ完成しました。
スムーズに動きます。
早速、メインローターを装着してバランスを見ると結構バランスが狂っています。
コレも振動の原因の一つでしょう。
以前に、単品で重量を量ったときも、２ｇ位の誤差はありました。
次いで、テールローターをチェックします。
こちらは、バランスが取れていました。
テールローターの方が回転数が高いので、バランスが狂っていると振動が強く出てくるでしょうね。
レールローターはヒロボー純正なのでというか、ソリッドなので、あまり誤差はないと思います。
メインローターは、カーボンなので、樹脂のつきぐあいで変わってきます。
これからは、きちんとチェック。
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アリジンのＴ−ＲＥＸのピッチカーブとスロットルカーブはうまく設定できましたが、ヒロボーシャトルプラスが飛ばした感じで違和感がありました。
今日、ラジコンショップで確認したところ設定方法は間違いないとのことでした。
「もしかすると、ニードルを閉めすぎていない」
といわれて、心当たりがありました。
もう少し調整してだめなときは、「入院」させます。
ついでに、振動について聞いてみると、「自分が思っているところ以外に原因がある事が多い」
とのお言葉でした。
先生の言うとおりかもしれませんが、自分でコツコツ振動取りをしようと思います。
振動取りは結構難しいですね！
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ラジコンヘリコプターアラインのT-REXですが、デジタルサーボの修理が終わって帰ってきました。
ＪＲのデジタルサーボですが、修理代金は３５０円でした。
新品を買うことを考えると、安くつきます。
揃った修理部品は
T-REXを早速分解しました。
テール部分から分解していきました。
テールのカーボンパイプをメインローターでたたいて割ってしまっています。
テールパイプを交換して、水平尾翼とテールローターも交換しました。
T-REXのテールパイプはたくさん壊しました。
次は、メインローター廻りの分解です。
フライバーロッドはグチャグチャです。フェザリングシャフトはＳ字型に曲がっています。
メインドライブギアーは歯が欠けています。
久しぶりに、ここまで壊しました。でも、アルミパーツとカーボンファイバー部分は支障がありません。
フライバーロッドは途中で切ってはずし、メインギアとメインシャフトを交換。
フェザリングシャフトのゴムダンパーとベアリングも交換しました。当然フェザリングシャフトも。
T-REXのメインギアのワンウエイベアリングは再利用ですが、はずすのが大変でした。
修理から戻ったデジタルサーボも組み込み、やっと組み上がってきました。
さて、お約束のメインローターのバランスですが、やはり狂っていました。テープで調整します。
やっと修理完了です。
遊びながら４時間もかかってしまいました。
後は、ピッチを確認して・・・・・アリジンのピッチゲージが行方不明です。
１時間くらい探して見つからないので、明日にします。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
ラジコンヘリコプターＴ−ＲＥＸのバッテリーですが、２０Ｃのものを使っています。
以前にバッテリーをはずし忘れて、過放電にしてしまいました。
充電が出来なくなってしまい、新しいものを買ってきて使っていましたが、
充電器の設定を1800mA-7.4Vで充電してみましたが、だめでした。
次は、充電器に１０．８Ｖの設定があったので、充電してみると、ＯＫでした。
１０．８Ｖで充電が終わった後、再度11.1V-1800mAで充電してみると
＊＊＊＊＊ ＯＫ ＊＊＊＊＊
復活してしまいました。
LiPoなので、火を吹いたらやだなと思って、大きい灰皿の中で充電していました。
人には勧められませんが、復活して良かったです。
これで、T-REXの飛行時間が延びていきます。
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ラジコンヘリコプターT-REX用のピッチゲージを見つけて、調整、飛びました。
T-REXを目の高さで飛ばして、メインローターの不揃いをチェックすると、少しずれていたので調整。
飛びました。けど台風の影響で飛ばしづらいです。
T-REXは軽いので風に負けます。
ピッチカーブを下げてやると多少安定してきました。
今日は、T-REXの形がある内に帰ってきました。
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ラジコンヘリコプター T-REX をカーボンフレームに変更したときの、サーボとリンケージの取り合いを写真にしました。
カーボンフレームの説明書には詳しく載っていなかったので、必要な部品がわかりませんでした。
いろいろ考えて、組み合わせました。
３個のサーボは写真のように組み立てました。
サーボホーンとロッドが直角になるようにしましょうね。
バッテリーとアンプはこういう配置にしました。
ジャイロはここに取り付けました。ラダー用のサーボはボールジョイントをつけて遊びを無くしています。
やっとラジコンヘリコプター T-REX 用のピッティゲージを発見しました。
いろいろな部品の下に隠れていました。整理整頓！
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
ヒロボーラマは風の強い日、雨の日、夜に楽しめる室内ヘリコプターです。
ローターは２重反転なので、とても安定が良いですよ。
ローターを廻して写真を撮ってみました。
上はストロボを使った状態で、下はストロボ無しです。
飛んでいるときは、下の写真のように見えます。
今日初めて使いましたが、ブレードのバランサーがついてきていました。
バランスが取れていません。
でも飛びます。
手に持っているのは安定重視のバランサーです。
最初は、こちらで練習していました。標準でアメンボもついてきていました。
飛ばせるようになったら、アメンボをはずして、バランサーも軽量の運動性重視のものをつけています。
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ラジコンヘリコプターＴ−ＲＥＸだと、結構安くラジコンヘリコプターを始められます。
でも、墜落の度に細かい部品が必要になり、合計すると結構な金額になっていきます。
なるべく早い時期にスペシャルパーツでアルミ化してやると壊れる部品が少なくなって、お得です。
副産物で、飛行時の安定を手に入れられます。
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今日も飛行場に行ってＥＰＰラジコン飛行機 コブラＦ３０飛ばしてきました。
台風が来ているので、ちょっと風が強く室内用のＥＰＰラジコン飛行機 コブラＦ３０にはつらい環境です。
ホバリングさせると、風に押されて流されていきます。
薄翼なので風を切って飛びますが、エレベーターを動かすと姿勢が極端に変化します。
さすがは室内機。
また、風のない時に飛ばしましょう。
空撮用ＥＰＰラジコン飛行機の修理が完了しました。
機首がボロボロですが、飛行には支障はありません。
空撮用飛行機の前は着陸練習機でした。
ファンフライばかり飛ばしていたので、着陸の練習はほとんどしませんでした。
いつもバッテリーが無くなって、ハードランディングです。
このＥＰＰの機体で着陸を覚えました。
安定していてとても良い機体です。あと、直しやすい！
それで、空撮機にすることを思いつきました。
空撮用のデジカメとシャッター用のサーボ、途中にあるのは５秒に１回シャッターを切るように信号を送る部品です。
この部品はＹＡＨＯＯオークションで買いました。
このサーボを着陸ギアのチャンネルでコントロールしています。
ちょうど重心位置の下に埋め込む箱をＥＰＰで作って、緩衝材にスポンジを使っています。
落下しないようにＥＰＰで蓋をしてゴムで止めています。
これは、隣の家のネコです。えづけに成功しました。
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ヒロボーのスホーイ、この間落として壊れていたものですが修理してしまいました。
エルロン用のサーボをデジタルサーボに交換して、着陸用ギアをつけ直しました。
プロペラを折ってしまったので、昨日ラジコンショップで買ってきて修理完了。
とりあえず、この状態で飛ばしてみようと思います。
と思ったら、カウルに４０ｇのバランスウエイトをつけていました。
今から、カウルをつけます。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
ラジコンの空ものを始めようと思ったときに最初に探すのが飛行場です。
河川敷とか出来たばかりの工業団地とか、市町村の所有している広場です。
ラジコンを飛ばせそうなところは、先人がもう飛ばしているはずです。
まず、そういう人を探してお友達になりましょう。
今は暑いので、朝の早い時間とか夕方に飛ばしていることが多いですね。
ラジコンの事故は自己責任なので、なるべく人のいない広い場所が良いですね。
後は、なるべく風が素直なところを選んでください。
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飛ばす場所が見つかったら、次は何で遊ぶかです。
ラジコン飛行機かラジコンヘリコプターか？
ラジコン飛行機であれば、電動のEPP（発砲ポリプロピレン）の高翼機がオススメです。
私も電動EPPでラジコン飛行機を覚えました。
電動であれば、バッテリーが充電してあればすぐ飛ばせます。
汚れも音も気にしなくて良いのでお気楽です。
バルサで作ってある飛行機は墜落したときの修理が大変です。
初心者にはオススメ出来ません。
EPPは接着剤とグラステープで簡単に補修できます。
電動とエンジンの違いは、エンジンは何かにぶつかるとエンジンが止まりますが、電動はエンコンを戻すまでプロペラが回り続けます。
とても危ないので注意しましょう。
出来れば、よく知っている人に教えてもらった方が良いです。
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ラジコンヘリコプターT-REXですが、今日も飛ばしてしまいました。
隣の家の庭が芝で手入れが良いので、たまに飛行場にしています。
今日は多少風があったので、家の廻りを回り込んだ風にあおられながら、T-REXは上下しながら飛んでいました。
風にあおられて、ちょっと高く上がって、下に降りるとき、電話線に引っかかりフェザリングシャフトを曲げてしまいました。
その他の被害は、スキッドのアームが折れたので瞬間接着剤で固定しました。
久しぶりにスキッドを壊しました。
メインローターが一直線になっていないのがわかるでしょうか？
分解してシャフトをはずしてみると
こんなに曲がっていますが、他の部分は軽傷です。
T-REXがフラフラしすぎる（運動性が良すぎる）ので、フライバーパドルの重さを量ってみました。
誤差が無くなるように、３個で測った見ました。
１個５ｇです。ちょっと重りをつけて安定側にセッティングしてみようと思います。
結果は後日アップします。
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ホクセイモデルのYak F.AirProを壊してしばらく経ちます。
今飛ばせるファンフライはEPP飛行機のコブラF30だけです。
エンジン飛行機はヒロボーのスーホイだけです。
今のホクセイモデルのヤクエフエアープロYak F.AirProは頭としっぽが分かれた状態です。
せっかくの斉藤のエンジンが泣いています。
ということで、昨日同じ機体を注文してきました。
２〜３日で到着すると思います。
今度の機体は、主翼後ろ近辺をカーボンで補強して、折れないようにしようと思っています。
今度こそ、エンジンファンフライを極めてみたいです。
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ラジコンヘリコプターのアリジンＴ−ＲＥＸですが、修理が終わって飛ばしていますが、運動性が良すぎて困ります。
運動性が良すぎるので、風などの影響を受けすぎて、あおられたりふらついたりします。
ヒロボーの室内ヘリコプターラマはフライバー用のバランサーが安定重視と運動性重視と２種類ついてきました。
重さと形状が違います。
アリジンＴ−ＲＥＸの標準フライバーパドルは５ｇなので、実験用に５円玉１ヶ３．５ｇをグラステープで貼り付けてみました。
回転しているときにはずれると怖いので、Ｘの形に固定しました。
台風の影響で風が強いのですが、歩いて３０秒の空き地に飛ばしに行きました。
バッチリです。
安定しすぎです。
バッテリー１本飛ばして帰ってきました。
ちょっと安定が過ぎるので、ウエイトを探したら、ボルトナットで１組２ｇの物がありました。
これで、フライバーパドルに穴を開けてネジロック材で止めましょう。
この状態の飛び検証してまたアップしたいと思います。
ラジコンヘリコプターを修理・改造していると、六角が必要になります。
今までは組んだ物を使っていたのですが、角が落ちたり、力が入れずらかったので、ドライバータイプを買ってきました。
よく使う、１．５ ２．０ ２．５ ３．０です。
４本で千円ちょっとです。
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今日、ラジコン屋さんに寄ったらホクセイモデルのヤクエフエアープロYac F Air Proが届いていました。
早速引き取ってきました。
壊してしまったホクセイモデルから部品をはずして移植手術をおこなわななけらば。
その前に、胴体の補強をしなければ、また２分割になってしまいます。
カーボン補強にするか、アルミアングルで補強するか迷っています。
カーボン補強だと胴体のフィルムをはがさないと効果が薄いでしょう。
アルミアングルをビス止め＋エポキシ接着・・・・・・
迷ってしまいます。
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もうすこしラジコンヘリコプターとラジコン飛行機を見ていってください。
今日は台風の影響で風が強かったのですが、ラジコン飛行機を飛ばしに行ってきました。
EPPのラジコン飛行機です。風にあおられながら飛びました。
空撮用の飛行機なので安定していて、モーターも大きいのですが、結構振られています。
宙返り、ナイフエッジ、ロールをして遊びましたが、落としてしまいました。
EPPのラジコン飛行機なので、機首の付近が破けましたが接着剤で修理できるのでお気楽です。
初心者の方にはオススメです。
プレッシャーがほとんど無く、いろいろな練習が出来ます。
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フライトシミュレーターが正しい書き方のようです。最初の頃はフライトシュミレーターだと思っていました。
日本語入力はATOKを使っているのですが、入力時に「まちがい」を指摘されました。
それは、たいした問題ではないのですが。
フリーのフライトシミュレーターのFMSでしばらく遊んでいて、フライトシミュレーターのリアルフライトを使うと、ヘリコプターが安定しません。
フリーのフライトシミュレーターのFMSはかなり安定側に設定されているようです。
リアルフライトの運動性は良いのですが、慣れるまで大変でした。
練習はリアルフライトの方が良いかもしれません。
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ラジコンヘリコプターT-REXのフライバーパドルの改造結果ですが、片側２ｇは無風時であればとても安定します。
T-REXは今までは、ちょっとバランスを崩すとフラフラしてしまいましたが、安定側に変化しました。
ラジコンヘリコプターは機種によって安定の度合いが違います。
ヒロボーのシャトルプラスはとても安定性がよいですね。
昨日は、ちょっと風が強かったので、ナットをダブルにして、片側２．５ｇ位で飛ばしましたが、結構安定していました。
これで、調整が簡単になったので思いっきり飛ばしていきたいと思います。
ラジコンヘリコプターT-REXのフライバーパドルの改造です。
風が強いときにラジコンヘリコプターT-REXはとてもふらつきます。
最初はヘリコプターの機体重量が軽いから安定しないのかと思っていました。
ヒロボーの室内ヘリコプター「ラマ」を飛ばし始めた頃を思い出すと、ヘリコプターの初心者の私でも結構飛ばせました。
ヒロボーの「ラマ」は２重反転でトルクを打ち消しているからかなと思っていましたが、フライバーのバランスウエイトが結構な重さで、その回転力で安定しているのがわかりました。
軽量の運動性重視のバランスウエイトが付属していました。
ヒロボーのラマは軽量のウエイトに交換してあります。
同じように、T-REXもフライバーパドルを重くして安定側にセッティングしようと思いました。
フライバーの左右の同じ位置に印を付け、ドリルで穴を開けビスとナットで重量増加をしました。
結果は 大成功 です。
風が吹いても大丈夫です。
ラジコンヘリコプターT-REX安定仕様ができあがりました。
この方法の良いところは、ナットを追加して、安定の度合いを調整出来ることです。
風の強いときにピッチコントロールで調整するのも良いのですが、ナット追加の方が効果があります。
空気抵抗は増えると思いますが、ラジコンヘリコプターの安定が手に入ります。
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ホクセイモデルの ヤク エフエアープロをかったばかりですが、また新しい？ラジコン飛行機を買ってしまいました。
空撮用と着陸練習用に使っていたEPPの電動飛行機と同じ物です。
EPP飛行機の名前は「マイティーベアー」です。
以前にラジコンショップで機体を取り寄せてもらった時の売れ残りの１機です。
この間の台風に飛ばして、頭から落として頭部を壊して（破いて）しまいました。
接着すればまた飛ばせるのですが、ボロボロになったのと、きちんと作っていなかったので、もう一度きちんと作って、「飛び」を確認しようと思います。
今度はきちんと塗装をして大事に飛ばしていこうと思います。
同じ機体で、基本的な「飛び」がわかっているので、あまり緊張せず初飛行が出来ると思います。
まだ、ホクセイモデルのヤク エフエアーは箱から出していません。
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ラジコン飛行機は、最初電動で始めました。
私がラジコンを始めたときはもうバッテリーはLiPo（リチュームポリマー→リポ）でした。
リポバッテリーがでてそれほど時間が経っていなかったので、結構重く、値段も高かったと思います。
たぶん１０C位だったと思います。
３セルの2200mahを２個買って遊んでいました。
１個は、ラジコン飛行機を水の中に落とした時（２ヶ月くらい前）になくしました。
もう１個は現役で使っています。
電動を長くやっている内に、ホクセイモデルのホームページでヤク エフエアー プロの動画を見ている内に、ほしくなって買ってしまいました。
送信機はJRのMAX66があるので、それ以外を１セット注文して、お金を払う段階で１２万円を少し超えました。
何が高いのかと思ったら、デジタルサーボが原因でした。
サーボは、エンコン以外で４個使っています。
デジタルサーボ１個が１万５千円でした。
ホクセイモデルの機体が２万３千円くらいです。
びっくりしましたが、納得しました。
これからは、金額を聞いてから注文することにしましょう。
ホクセイモデルYac F Air Pro の箱です。
左が壊してしまった１機目の箱で右が今回買った物です。１機目から時間が経っていないので箱のデザインは同じです。
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フライトシミュレーターのFMSのサイトに ホクセイモデルの ヤク エフエアープロの機体データがあります。
飛ばした感じは、実際のラジコンのホクセイモデル ヤク エフエアープロの飛びに近いです。
飛ばす前に、フライトシミュレーターで練習すれば良かったです。
そうそう、フライトシミュレーターでは、直進性が良いですが、実際のラジコンはもっと回頭性が良いです。
シミュレーターは空気が粘っこい感じです。実機はもっとサラッと飛んで、伸びの良い機体です。
なかなか止まりません。
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今日は風があまりなかったので、ラジコンヘリコプターを飛ばしました。
AlijinのＴ−ＲＥＸです。午前中はすこしサーボの動きがおかしいくらいだったのですが、午後からはうまくコントロールができず墜落させてしまいました。
以前に墜落したときは、デジタルサーボが１個完全におかしかったので修理に出しました。それを組み上げて今回とばしていたのですが、どうもそのときののこり２個の内１個がギヤ欠けを起こしていたようです。
今回の墜落で２個がおかしくなりました。今回は、３個とも修理に出して、良い状態で組み上げてみます。一度完全に調整された状態でＴ−ＲＥＸをとばしてみたいです。
この間からＴ−ＲＥＸがおしりを振っているので、ジャイロ感度をいじっていたのですが、ＪＲのノイズを取る部品を進められて買ってきました。これもつけて実験しようと思っています。
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今日は、昨日壊した電動ヘリコプターＴ−ＲＥＸのデジタルサーボを３個持ってラジコン屋さんへいきました。
昨日は、勝手に飛行場でヒロボーのシャトル スカディー エボリューションが飛んでいるのを見たり、整備中のところをじっと見て、自分のシャトルプラスと比べると、作りが全然違いました。ローターが回っている感じが違います。
どうも、昨日から病気になったようで、サーボの修理を頼む前にスカディー エボリューションの話になって、つい買ってしまいました。
エンジンは５０のＹＳ（山田産業株式会社）製がついている機体です。
お店の人に「これが良い」といわれている内に「買った」といってしまいました。
部品を少し買ったので８万２千円になってしまいました。後は、シャトルプラスからサーボ類を移して、ジャイロは先週買ったフタバのＧＹ４０１をつける予定です。
シャトルプラスは、振動の原因を探して、ラジコン飛行機用に買っておいた物を付け替えて、コパイロット付きの空撮専用機にしようと思います。
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ラジコン飛行機を飛ばしに行ったのですが、台風の影響か風が多少吹いていましたが、午前中と午後で２回飛行場に行ってＥＰＰのラジコン飛行機を飛ばしてしまいました。勝手に飛行場で飛ばしたのはマイティーベアーとコブラF３０です。
マイティーベアーはＥＰＰの高翼電動飛行機です。非常に丈夫で安定した良い機体です。
コブラＦ３０は電動のＥＰＰ飛行機ですが、室内用のファンフライ機なので、とても軽く運動性が抜群です。
着陸練習用にはマイティーベアーが最適です。軽いので失速速度が低く、ふわふわと飛ばせるので、余裕を持って着陸練習ができます。
今日は、マイティーベアーでナイフエッジとトルクロールをして遊びました。さすがに難しい！やはり、ファンフライ用が一番です。
今日は、子供連れの人がやってきて、自分もラジコン飛行機がしたいので、通販で買ったら教えてくれますか？とのことでした。
勝手に飛行場は、週末の早い時間と夕方１０人くらいが勝手にきて飛ばして帰って行きます。
子供ずれの人がきたときは５人がラジコンで遊んでいましたので、みんなの来る時間を教えてあげました。その人は、２時間くらい子供とラジコンを見ていました。
今はもう５時をすぎると薄暗くなります。今日は５時３０分位で帰ってきました。
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コブラＦ３０はナイフエッジもコブラもトルクロールもばっちりです。
昨夜は、３時までヒロボーのシャトルプラスを分解していました。
ちょっと寝不足です。
ラジコンヘリコプター ヒロボーシャトルプラスの振動を取るために、本格的に分解して消耗品を交換することにしました。
シャトルプラスはラジコンショップで作ってもらった物なので、ちょっと気が重かったのですが、振動がとれなくては遊べません。もう１年半くらい飛ばしていて、何度も墜落修理を繰り返していましたので、いろいろな部分に応力が残っていたり、部品が消耗しているはずです。
早速、サーボをはずしますが、サーボはＪＲのＸ３７８の付属のデジタルサーボだと思います。
デジタルサーボは、エレベーター、エルロン、ピッチ、エンコンに使ってありました。
ラダーサーボはアナログのサーボでした。ラジコンショップに作ってもらったのでうまく振り分けています。
次にテールをはずして、ヘッド、ギアをはずします。テール部分は特別異常は見つけられませんでした。
この前落として、交換したばかりです。ベルトも少し前に交換しました。
ヘッド周りは、メインマストを交換しました。フェザリングシャフトはまだチェックしていませんが、交換部品は買い置きがあるので交換予定です。
メインマストを固定している２個のベアリングは多少引っかかりがあったので交換しました。
何度も墜落してメインマストを曲げていますので、当然悪くなっていると予想していました。
次はエンジンをおろします。クラッチベルも劣化していましたが、交換するかどうか位の程度でしたがせっかくなので交換しました。固定用のベアリングも折角フレームを割ったので交換しておきました。
ドライブプーリーはだいぶすり減っていました。交換！
分解後は、洗浄をしてきれいな状態で組み立てを始めました。なるべく良い状態で組み上げたいので、作業テーブルの上にガラス板を敷いて、その上で組み立てを始めました。きちんと組み上げて振動のない新品状態を復元したいですね！
だいぶ組み上がってきました。
振動のないことを願いながら組み立てています。
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ラジコンヘリコプター ヒロボーシャトルプラスの振動取りですが、大成功です。
ヒロボーシャトルプラスを買って初めて飛ばしたときと同じように、なめらかに飛んでくれました。
以前は、飛んでいるときにキャビンがブルブル震えていました。１フライトでボディー横につけたプラグヒートのナットがゆるんでブラブラしていました。
分解していくと、結構いろいろなところの部品が劣化していました、交換の部品代としては１万円弱と買い置きの部品です。
ヒロボーのシャトルプラスを買って１年半くらいだと思いますが、墜落の回数が多いので知らず知らず狂いが蓄積していったのだと思います。メインシャフトなどは、目では分かりませんが、ガラスの上を転がすと、微妙にひずんでいる感じがあります。
スキッドは、分解前は均等に接地していましたが、フレームを組み直した後は多少歪んでいます。
墜落の応力がたまっていて、スキッドを歪ませてしまったと思います。
今回の分解組み立てでコツが分かったので振動がとれないときは躊躇しないで分解することができます。それにしても、ガラスを定盤にすると便利です。
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ラジコン飛行機ヒロボーのスホーイですが、ラジコンヘリコプター シャトルプラスの振動取りが終わったので、改造を始めました。
ヒロボースホーイは１５エンジンがついていましたが、どうも私がエンジンをうまく扱えないので、電動の飛行機に改造することにしました。以前に、メカとエンジンをはずして、モーターマウント用のアルミアングルをつけていたので、昨日は、モーターマウントを作りました。
ホームセンターで１mmのアルミ板を買ってきて、穴あけ加工と折り加工をしてモーターを取り付けました。以前、ボルトが緩んだことがあるので、今回はネジロック材を使って組み立てていきました。ネジロック材は京商の製品で、ラジコンヘリコプターの組み立てをするときに買ったもので、いろいろなところにちょこちょこ使っているのですが、長持ちしています。
サーボは買い置きの物があったので、それを使います。トルクが1.5kg-cmとちょっと弱めですが、とりあえず使ってしまいます。ラダーとエレベーター用です。エルロンはデジタルサーボの小型の物があったので、それをつけています。
アンプは３０Ａの買い置き品です。ある物だけで改造しています。受信機はＪＲの以前に使っていた物を使う予定です。これは、電動ラジコンを始めた頃に買った６ＣＨの小型受信機です。
今は、とりあえず仮組をして重心を見ながらバッテリーの搭載位置を決めようと考えているところです。
今夜は、サーボの取付くらいで終わりそうです。
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今日はラジコン飛行機ヒロボーのスホーイを飛ばしました。うまくコントロールできなくて墜落させてしまいました。午前中に１回墜落、修理して午後に飛ばしましたが、また墜落させてしまいました。
なぜ墜落するか分かってきました、私はファンフライばかり飛ばしていたので舵の打ち方がファンフライになっていました。スケール機は舵の打ち方が違います。ほんのちょっと舵を切って機体が傾いたらエレベーターのアップを打つのがスケール機の飛ばし方のようです。
ファンフライのように無理矢理舵でコントロールするのは無理のようです。何となく分かりましたが、ファンフライの癖が出てついついすべての舵をコントロールしそうです。今日は修理をして明日練習してみます。
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ラジコン飛行機ヒロボーのスホーイの飛ばし方がやっと分かりました。スケール機はファンフライト違い失速速度が高いのです。一度失速すると復旧するのが非常に難しい。十分な速度を保ち、エルロンで機体を傾け、後はエレベーターをアップにして機体を回して、向きが変わったらエルロンで戻す。
これがとても難しいです。最初はそのよう飛ばせましたが、普段のファンフライの癖がでて、すべての舵を使って無理矢理機体をコジッてしまいます。すると、コントロールができなくなってしまいます。
スケール機はスケール機の舵の使い方があるのですね。
着陸もファンフライとスケール機は違います。ファンフライは失速状態をコントロールして遊ぶ物なので、失速してもコントロールできますが、スケール機ではそれができません。
進入速度は失速速度に多少のマージンを持って着陸態勢にして、タッチダウン時に失速させるのがベストだとのことです。
私はファンフライの癖が抜けないので、ヒロボーのスホーイは形のある内にお飾りにして、ファンフライに専念することにします。
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ラジコン飛行機はたくさん壊しました。ラジコン飛行機の残骸で工作室がいっぱいになったので、使えそうな部品以外は捨てました。
ラジコン飛行機ヒロボーのスホーイですが、最終的な仕上がりは結構良い状態でした。ラジコン雑誌の「RCAIRWORLD」の１０月号の表紙にあるのと同じ感じなので、壊れるまで飛ばしてゴミにするのは忍びないので、ディスプレイ用に残すことにして、メカをすべておろしました。
ラジコン飛行機もメカをすべておろしてしまったので、プロペラとスピンナーが無くてかわいそうなので、ダミーでつけてあげようかと思っています。
スケール機の飛ばし方が出来るようになったときに、またメカを積み直して飛ばしてやろうと思います。
ラジコン飛行機ヒロボーのスホーイの飛行前
ラジコン飛行機ヒロボーのスホーイ飛行後正面から
プロペラを折ってしまいました。
ラジコン飛行機ヒロボーのスホーイ飛行後
ちなみに、リポのバッテリーは３セルの2200mAを機首のモーター下に積みました。重いバッテリーですが、これでも重心があわずに５０ｇのバランスウウェイトをつけています。
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ラジコンヘリコプター ヒロボーシャトルスカディーエボリューション の５０モデルのＹＳエンジン付きを買ってしまいました。ラジコンヘリコプターとしては４機目です。
最初は、室内用の電動ラジコンヘリコプター XRBラマ、次はエンジンヘリコプター シャトルプラス、次が電動のラジコンヘリコプター アラインのT-REXです。T-REXは機体は３機買いました、その後カーボンボディーを買って今現役です。その後が今回のヒロボー シャトルスカディーエボリューションになります。
このラジコンヘリコプターはエンジン、組み立て状態、部品構成で５〜６種類ありますが、ラジコンショップの社長は、最終的にはエンジンをＹＳに変える人が多いとのことでしたので、最初からＹＳモデルにしました。
ジャイロはフタバのＧＹ４０１を進められました。このジャイロは、ラジコンショップの社長がヒロボーのレプトンに付けていてとても性能が良いとのことなので、このジャイロに決定しました。
受信機は、ラジコン飛行機ヒロボーのスホーイ用に買った物がありましたので、スホーイを電動化したときに余った物を使いました。とはいっても、買ってからエンジンでは４フライト位なので新品同様です。
サーボですが、デジタルサーボを積むことにしましたが、ＪＲのＤＳ３８２１を積むことにしました。
このサーボは、ラジコン飛行機ホクセイモデル YacF-Air ヤクエフエアーに付けた物と同じで、気に入っています。ただ、１個１５０００円位して高いのでどうしようかと思っていたのですが、ネットオークションで新品が半額くらいだったので、５個即決で落としました。
これで部品がそろったので、シャトルスカディーエボリューションの製作を始めました。
早速箱を開けると、半完成なので部品数は少ないですがこんな状態です。
リンケージの動きが渋いので、一度すべてのリンケージをはずして、トリマーで調整して再組み付けをしました。それでもまだ少しエレベーターレバーの折れ目が渋いのですが、ボディーを割らないと加工できないので、今回はあきらめて油を差してごまかしました。
次に、テールブームパイプを付けます。テールブームパイプはアッセンブリーで組み立ててあるので、ベルトの回転方向を間違えないように組みます。
次に、デジタルサーボを付けます。シャトルスカディーエボリューションは３０タイプと５０タイプがあり、エンジンによってリンケージの方法が違います。マニュアルを見ながら、サーボを搭載しましたが、１カ所向きを間違えて、サーボホーンを付けるときに直しています。
マフラー側のサーボ搭載状況
ニードル側のサーボ搭載状況
後は、サーボホーンを付けて、受信機、バッテリー、ジャイロを付けて、全体的なセッティングです。
完全な組み立てキットに比べれば早くできあがりますが、まだ先は長そうです。
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ラジコンヘリコプター ヒロボー シャトルスカディーエボリューションのサーボ積み込みが終わりました。
次はラジコンヘリコプターを作るときに気を使うリンケージの部分です。
ラジコンヘリコプターのマニュアルはラジコン飛行機のマニュアルより細かくいろいろなことが書いてあります。部品点数が多く、複雑な構造なので当然でしょうが、このマニュアル通りに組み立てると調整する範囲が少なくてすみます。シャトルプラスを修理しているときに実感しました。
ラジコンヘリコプターのマニュアル通りに円形のサーボホーンを付けようと思ったらサーボセンターからの距離がまちまちで、標準のサーボホーンでは対応できないので、JRの大型のサーボホーンセットを買ってきました。既存の穴の位置で指定寸法の物がないので新しく開けなければならないのかと思って、ラジコンショップの社長に聞くと「そんなに厳密にやらなくても良い」とのことで、近い寸法の穴を使うことにしました。
両引きタイプのリンケージなので、新しく２つの穴を同じ寸法で開けることはとても難しいと思っていたので、安心しました。
ラジコンヘリコプター シャトルスカディーエボリューションのサーボホーンとリンケージが完成しました。
サーボのニュートラルを出しながらサーボホーンを付けていったり、リンケージの動き具合を見てチェックするのですが、そのときに便利なの道具をこの前、東京に出張したときラジコンショップで見つけて買ってきました。今回とても役に立ちました。
ラジコンヘリコプター ヒロボー シャトルスカディーエボリューションの組み立てが完了しました。
２号機のシャトルプラスと並べて見ると、やはりシャトルスカディーエボリューションの方が一回り大きいですね。
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ラジコンヘリコプターのプロポ側のセッティングです。ヒロボーのシャトルスカディーエボリューションのマニュアルにはフタバ、JR、サンワのプロポ用のセッティング例が載っています。
ラジコンヘリコプターを始めた頃はあまり内容が分かりませんでしたが、このごろはやっと意味が分かるようになりました。
私は、JRのX-378を使っていますが、残念ながら載っていません。
サンプルは、ピッチカーブ、スロットルカーブ共に７ポイントでコントロールするようになっています。
JR X-378はコントロールポイントが５ポイントなので、サンプルのピッチ、スロットルカーブのグラフを見ながら設定しました。
ヒロボーのシャトルプラスはX-378が載っていましたが、シャトルスカディーエボリューションはもっと高級なプロポが対象なのでしょう。機体とサーボを買ってお金が無くなったので、しばらくは、X-378に頑張ってもらうつもりです。
ピッチカーブのトラベルアジャストを１２０％にして設定しました。
ノーマル 31 54 72 83 92
ループ 26 -- 62 -- 92
３D 0 -- 46 -- 92
という具合です。
この状態でうまく飛んでくれるかこれから初飛行に言ってみようと思います。
ラジコンヘリコプターでもラジコン飛行機でも初飛行は緊張します。
特に設定項目の多いラジコンヘリコプターは尚更です。
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ラジコンヘリコプター ヒロボー シャトルスカディーエボリューションのマフラーを交換する予定です。
今日ラジコンショップに電話をしたら、「デジタルサーボが修理から戻っているよ、あとこの間の注文のファンテックのマフラーも来てるよ」とのことだったので、速攻でラジコンショップへ取りに行きました。
ラジコンヘリコプターのシャトルスカディーエボリューションとシャトルプラスはマフラーのデザインが同じで、純正マフラーは、いまいち見た目が平凡です。
「みんなが付けているマフラーを取ってください」といったら、「じゃあファンテックが良いよ。」で決定です。
今回のマフラーは改良型らしくて、みんなの付けているマフラーと外観が違いました。アルマイト処理された青いリングが着いていて「ちょっと良い感じ」です。
早速今夜交換しようと思います。
今回のラジコンヘリコプターのエンジンはYS（山田産業株式会社）製で、燃料噴射タイプでエンジンから燃料タンクへ圧力を掛けて圧力の掛かった状態で燃料をキャブレターに送るタイプです。
エンジンを掛ける前に空回しでタンクに圧力を掛けて、エンジン始動→飛行→エンジン停止後にタンクの圧力を抜く という順序になります。
圧力を抜くためのバルブを追加しました。
ファンテックのマフラー
シャトルスカディーエボリューション純正マフラーとファンテックマフラー
シャトルスカディーエボリューションのキャブ側燃料配管
シャトルスカディーエボリューションの圧力側配管 バルブは圧力を抜くために設置
どんな音でエンジンが回るのか楽しみです。
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